Älykkään hallinnan rakenne

Älykkään ohjausjärjestelmän rakenne sisältää pääasiassa seuraavat osat: havaintokerros, päätöskerros ja suorituskerros.

‌Perception kerros‌: Vastuu tietojen keräämisestä ja käsittelystä ympäristöstä ja järjestelmästä. Tämä voidaan saavuttaa erilaisilla antureilla, kuten nivelanturit, voiman anturit, visuaaliset anturit, etäisyysanturit ja kosketusanturit. Havaintokerros käsittelee kerätyn raakatiedon ja antaa tarvittavan panoksen päätöksentekerakenteeseen.

‌ DECIONS -kerros‌: Käytä älykkäitä algoritmeja (kuten summat säännöt, hermoverkot jne.) Analysoidaksesi havaintotiedot ja muotoilemaan ohjausstrategioita. Tämä kerros on koko järjestelmän ydin ja vastaa automaattisesta hausta, päätöksenteon ja toimintojen suunnittelun perusteluista, jotka perustuvat annettuihin tehtävävaatimuksiin, palautetietoihin ja kokemustietoihin, ja lopulta tuottaa erityisiä valvontavaikutuksia.

‌Sececution -kerros‌: Päätöskerroksen tarjoaman ohjaussignaalin mukaan toimilaite (kuten moottori, venttiili jne.) Hallitaan toimimaan. Toimilaite on järjestelmän lähtö ja toimii ulkoisiin esineisiin.

Lisäksi älykäs ohjausjärjestelmä sisältää myös muita avainkomponentteja, kuten anturit, havaintotietojenkäsittelyyksiköt, suunnittelu- ja ohjausyksiköt, kognitiiviset yksiköt ja viestintärajapinnat. Antureita käytetään ulkoisen ympäristön ja itse järjestelmän tilan seuraamiseen ja panosta havaintojen tietojenkäsittelyyksikköön; Havaintotiedonkäsittelyyksikkö käsittelee alkuperäistä tietoa; Suunnittelu- ja valvontayksikkö vastaa automaattisesta hausta, päättelystä ja päätöksenteosta sekä toiminnan suunnittelusta; Kognitiivista yksikköä käytetään tietojen, tiedon, kokemuksen ja datan vastaanottamiseen ja tallentamiseen sekä analyysin ja päättelyn suorittamiseen; Viestintärajapinta vastaa yhteyksien luomisesta järjestelmän ihmisten, koneiden ja erilaisten moduulien välillä.